Đền Thượng Trụ tọa lạc tại thôn Bình Quang, xã Đức Liên, còn có tên gọi khác là đền Lâm Thao được xây dựng vào khoảng thế kỷ XVII để thờ vị quan Thượng trụ triều Lê là Thái úy Trinh quốc công Nguyễn Đức Trung ((1403-1477), ông là con của Nguyễn Công Duẩn – một trong những vị “công thần khai quốc” nhà Lê sơ. Nguyễn Đức Trung nối chí cha làm quan dưới triều Lê và được phong chức Thái uý, tước hiệu Trinh quốc công), người huyện Tống Sơn (nay là huyện Hà Trung, tỉnh Thanh Hóa) thân sinh của Gia Huy hoàng hậu Nguyễn Thị Huyên vợ vua Lê Thánh Tông. Bên cạnh đó, theo tín ngưỡng dân gian đền Thượng Trụ còn phối thờ vị thần Đại Càn Quốc gia Nam Hải Tứ vị Thánh Nương.
Theo lời kể, trước đây đền tọa lạc trong một khuôn viên rộng thoáng, với kiến trúc theo lối “chữ Nhị” phân bố đăng đối trên trục thần đạo Tây Bắc – Đông Nam gồm có Thượng điện, Hạ điện và tách môn. Cổng tam quan làm bằng gỗ mít với nhiều nét chạm trổ hết sức tinh xảo. Dưới thời phong kiến, đền đã được các vị vua triều Nguyễn ban nhiều đạo sắc phong. Năm 2008, đền Thượng Trụ đã được công nhận là di tích lịch sử – văn hóa cấp Tỉnh.